平成１６年・二次試験－機械・制御【問４】

次の微分方程式で表されるシステムについて、以下の問に答えよ。 　　　 　　　 　　　 (1)入力を、状態変数をとし、このシステムを、次のような状態方程式の形で表したときのシステム行列A及び制御行列Bを求めよ。 　　　 (2)システムの特性方程式を求めよ。 (3)システムの安定性を判定せよ。 (4)システムの可制御性を調べよ。

【解答】
準備中