平成１５年・二次試験－機械・制御【問４】

図のようなフィードバック制御系について、次の問に答えよ。なお、U(s)は入力C(s)は制御量である。 (1)閉ループ伝達関数W(s)=C(s)/U(s)を求めよ。 (2)この閉ループ形の代表振動根をs=-1±j2とするためには、K1、K2の値をいくらにすればよいか。また、このときの残りの根も求めよ。 (3)上記(2)の閉ループ系の単位インパルス応答c(t)を求めよ。

【解答】
準備中